自走式移栽機的苗木喂入檢測系統

　　為保障苗木按時、有序、準確地運到育秧口，在自走式移栽機上安裝了苗木喂入檢測系統。系統以atmega64為關鍵，LCD1602為顯示器，片上RAM和EEPROM為數據存儲介質，采用片上10位AD采集傳感器信號，片上8位PWM合成Da輸出。實現了信號采集和存儲，并設計了報警系統，防止了苗木丟失和不幼苗現象，大大提高了機械操作的可靠性和自動化水平，為煙葉生產打下了基礎。

　　目前，我國研發使用的種植機械大多是半自動的，處于起步階段。提高移栽機的自動化程度和可靠性已成為許多研究者的熱點。

　　及時、有序、準確地將秧苗送到苗木開口處是有序插秧的關鍵環節，插秧裝置是自走式移栽機的關鍵部件之一。拋秧裝置是移栽過程中的關鍵部件之一，直接決定了拋秧的可靠性和頻率。在自走式移栽機上安裝的苗木檢測系統，能及時、有序、準確地將苗木送到出苗口，防止苗木漏苗和無苗的發生，從而大大提高機械操作的可靠性和自動化水平，為煙葉生產的增加奠定了堅實的基礎。針對上述情況，設計了苗木檢測系統。