蔬菜移栽機的具體研究內容如下

蔬菜移栽機械隨著農業勞動力的減少和人口老齡化的加劇，農業領域設備自動化的研究已成為一個日益重要的方向。蔬菜是我國栽培面比較廣、經濟價值高的作物之一。其糧食種植生長周期長，人工種植成本高，效率低，在東北地區，已成為制約蔬菜種植業發展的瓶頸。在此背景下，本文提出了一種基于水柱噴射控制系統的蔬菜插秧機的設計方案，設計了關鍵部件，并進行了建模分析?！?/p>

　    1） 針對東北旱地移栽機和辣椒移栽的特點，分析了我國蔬菜移栽機的發展現狀。一方面可以減少取苗過程中對苗木的傷害，另一方面可以在種植過程中對苗木根部施定量的水分，對苗木的成活情況有所增加。設計了一種新型等徑孔斜置硬托盤。用水柱自上而下噴射幼苗。同時，設計了相應的托盤送料機構、插塞平面定位機構、高壓水柱頂出機構、插塞種植機構和種植覆蓋機構。
　　2） 對托盤尺寸、種植距離、頻率與機器前進速度的關系、輸送帶和電機的選擇進行了理論分析和設計計算。采用Pro/E三維設計軟件和PFC3D離散元分析軟件對關鍵部件進行了設計，并進行了相應的比較真的分析，優化了設計參數。
　　3） 該系統采用STC89C52單片機作為控制系統的上位機，并設計了相應的電路和程序代碼。針對該機床的控制系統搭建了比較真的實驗裝置，并對設計的電路和具體參數進行了實驗驗證。完成了蔬菜自動移栽機的總體設計。利用仿真實驗裝置對實驗結果進行了測試和分析。通過三維設計軟件和離散元軟件，驗證了蔬菜自動插秧機設計的合理性。