蔬菜移栽機的使用說明

　　通過盤苗壓縮特性試驗和試驗臺夾緊試驗，研究分析了適合夾緊式自動取苗機構運行的相關參數組合和缽苗含水量，根據辣椒盤苗的壓縮特性，設計了一種全自動蔬菜移栽機曲柄搖桿盤苗夾緊機構，為機構設計提供參考依據。該機構可與頂出機構配合完成蔬菜的自動移栽、取苗和拋秧。

　　本文設計了曲柄搖桿夾秧機構的主體結構，對曲柄搖桿夾秧機構的工作過程進行了分析和仿真，確定了曲柄、連桿和擺桿的長度分別為80、236.22和172.5mm的結構和工作參數。夾秧爪具有良好的運動特性曲柄搖桿夾秧機構的性能試驗結果表明，夾秧爪為金屬材料，彈簧剛度系數為90N/m，缽苗脫落率為0，缽苗破碎率為4.2%，綜合取苗成功率達95.8%。蔬菜移栽機的性能指標可滿足設計要求。夾爪的“V”型結構設計，能有效防止盤苗在夾持過程中脫落，取苗成功率高。

　　試驗表明，當盆栽苗含水量為60.8%時，盆栽苗在不同的彈簧剛度系數和夾爪材料下具有良好的適應性。在此含水量下，盆栽苗平均成功率為94.4%，機構采用從取苗到喂苗的弧形工作軌道，夾苗爪采用八形軌道和回位彈簧控制其開閉。結構簡單，性能可靠?？蛇m應各種不同大小盤苗的取苗，無需調整。對不同含水量的盤苗適應性強，對盤苗傷害小。整套機構可實現較高的工作效率。

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