蔬菜移栽機的結構設計

　　蔬菜移栽機主要由機架、傳動機構、地輪、移栽機構和壓輪機構組成。機架起支撐和牽引作用，缽苗可在機架后裝載；傳動機構將地輪與分插機構連接，使分插機構能正常轉動，完成分插過程；地輪類似于驅動機構，通過傳動機構驅動從動機構-移栽機構共同工作；壓輪機構與機架連接，隨牽引前進，完成壓土覆土過程。在整個設計中，移栽機構成為本設計的關鍵。

　　蔬菜移栽機的設計

　　蔬菜作物對盆栽幼苗的垂直度有要求。為了保持盆栽幼苗的垂直度，要保障播種期間的相對靜止。當移栽機連續向前移動時，為每盆苗創造一個相對靜止的時間，從而實現盆苗在靜止和直立狀態下種植。因此，在播種過程中，插秧機的前進速度要與盆栽期間相同的水平速度方向相反，以便盆栽幼苗相對于地面的瞬時速度為零。此時，盆栽幼苗相對于地面處于靜止狀態，移栽機構將盆栽幼苗放入，然后覆蓋土壤并填充壓力以完成種植過程。這是移栽機的零速拋秧原理。根據零速播種原理，計算了偏心盤直徑和鴨嘴數；在移栽過程中，由于鴨嘴獸隨圓盤旋轉，因此設計了偏心圓盤，防止鴨嘴獸因圓周運動而垂直向下；當鴨嘴處于低點時，要打開鴨嘴，將裝在鴨嘴上的缽苗平穩地拋入土壤中。為此，設計了控制爪和接觸銅套，并在鴨嘴上安裝了回復彈簧。

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