自走式移栽機的具體設計

　　1.由于自走式移栽機atmega64單片機的ad不能輸入負電壓，為了提高測量精度，需要先將傳感器的輸入信號放大，再加上，使負電壓成為ad參考范圍內的電壓。

　　如果輸入ub1信號是-100-100 MV的電壓信號，集成運算放大器將該信號放大20倍，成為-2-2 v的電壓信號。通過添加2 v參考電壓獲得0-4 v uob1電壓信號，并將其發送至微控制器ad進行采樣。

　　2.信號頻率測量電路的設計

　　自走式移栽機比較器采用LM339、uo2a引腳，并將信號發送至單片機的采集引腳。條件信號ui2a被發送到電壓比較器的同相端子。電壓比較器的反向端利用管的物理特性為比較器提供約0.6V的參考源。當ui2a信號低于0.6V時，LM339的反向輸入電壓高于同相輸入電壓，比較器輸出低電平。當ui2a高于0.6V時，LM339電平向前跳，單片機開啟捕獲功能。當二次跳轉到來時，MCU停止捕獲。兩次采集之間的時間為信號周期。

　　3.報警系統的設計

　　當自走式移栽機發生故障時，為了防止駕駛員在嘈雜的環境中聽到聲音報警，還設置了燈光報警信號，并使用指示燈指示故障線路。系統使用LED作為指示燈。要區分堵塞和泄漏，請使用紅色和黃色LED。紅燈閃爍表示泄漏，黃燈閃爍表示堵塞。

　　LED具有體積小、抗沖擊、抗振動性能好、可靠性高、使用壽命長等優點?？稍诘碗妷?、低電流下工作，損耗功率低，光輸出響應時間短，工作頻率100MHz。普通LED的工作電壓UW為1.5-2.5v，電流為5-15ma。工作電流太大或太小，無法正常照明。在系統設計中，六個LED的工作電流在正常工作范圍內。